【ロボ】動力のない二足歩行ロボット(5000円)、連続歩行時間の世界記録/公立はこだて未来大

科学ニュース+板 (17/118)

1：チリ人φ ★ 2011/09/17(土) 22:37:12.19 ID:??? << 38 109

よちよち歩き続けて１００時間——。

北海道函館市の公立はこだて未来大の学生３人が１７日、モーターなどの動力なしに歩くロボットの連続歩行時間で、ギネス世界記録（１３時間４５分）を大幅に更新する快挙を達成した。

ロボットの材料費はわずか５０００円という。

製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室の学生３人。高さ７６センチのアルミ製で、１３日午前９時に下り斜度５度、分速３メートルのルームランナー上で歩行を始めた。ペンギンのように左右に揺れながら昼も夜も倒れずに歩き続け、１７日午後１時、目標の１００時間を達成した。

動力のない二足歩行ロボットは、坂道で前に倒れる力を利用し、左右の脚を振り子のように繰り出して進む。つまずかず脚を交互に出す動作の安定が難しく、従来の記録は２００９年に名古屋工大の佐野明人教授らの研究グループが、ひざや股関節などでバランスをとり転倒を防ぐ仕組みを持つロボットを開発し、成し遂げていた。

今回のはこだて未来大のロボットは、発泡スチロール製の足裏の形を工夫して長時間の歩行に成功。同大大学院修士課程１年の力石直也さん（２３）は「低コストのロボット製作の手がかりになる」と喜んでいた。

http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110917-OYT1T00568.htm

38：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 01:39:06.07 ID:MXcuw3Zs

>>1
あの・・チリ人φ ★て、芸スポのチリドルでおなじみのチリ兄さんですか？

4：名無しのひみつ 2011/09/17(土) 22:44:00.56 ID:rGU1937w << 35 50 72 74

動画ぐらい貼れよ

http://www.youtube.com/watch?v=YtepeoYVTFA

50：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 09:00:05.34 ID:E8d+rs9C

>>4
足踏みしてるようにしか見えねえw

坂道も歩かせる動画も必要だな

72：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 13:24:54.18 ID:NcI1ZzL4

>>4
これただ足踏みしてるだけだろｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ歩いてねえｗｗｗｗｗｗｗｗ

74：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 13:56:32.84 ID:ait/ZYdS

>>4
あほくさ・・
ルームランナーが坂になってるんだから、こんな動きするに決まってるだろ
ぶっちゃけ、その上に玉を転がし続けて「動力なしで」って申請するのか？意味がわからんわ
左右は壁でガード、前後のスピード調節は左右のガードで挟み込んでやってるだけだしな

実質、ルームランナーが動力ってことだよ

8：名無しのひみつ 2011/09/17(土) 22:49:23.08 ID:qoEUfqCg << 13 37

>製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室の学生３人。

どう見ても人工知能関係ないだろｗ

13：名無しのひみつ 2011/09/17(土) 22:55:25.99 ID:7h+ekdol

>>8
人工知能が作った

37：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 00:57:35.89 ID:+aXglDWw

>>8
何気に人工知能って賢い事に価値は無いから難しいよね

20：名無しのひみつ 2011/09/17(土) 23:02:22.42 ID:DKd7GoQG << 35

ケロッグのおまけに付いてた人形と同じ理屈？

35：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 00:43:56.88 ID:dNELQIGi

>>4
左右にはみ出さないように、ガイド板で保護してるのはずるい気がする

>>20
まっさきに同じこと考えたよ
http://the-big-sleep.blog.so-net.ne.jp/_images/blog/_52e/the-big-sleep/DSC01414.JPG

54：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 10:01:37.67 ID:mxuRIPWY << 64 66

これとどう違うの
http://www.youtube.com/watch?v=GZYof2nksgM

64：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 11:00:22.27 ID:qFullybq

>>54
ああ、完全にそれだね。

66：名無しのひみつ 2011/09/18(日) 11:05:16.21 ID:u9PllnK6

>>54
まったく一緒だｗ

103：名無しのひみつ 2011/09/19(月) 10:13:34.92 ID:bH6E5XOa << 109

左右の揺れを制御するのに、ルームランナーのレールを使ってる。

これ、ダメでしょｗ

これがアリなら、ルームランナーにビー玉置いて
「ひとりで永遠に転がり続ける玉」
とかやってもＯＫになっちまう。

109：名無しのひみつ 2011/09/19(月) 15:10:54.75 ID:doLEcbCd << 111

>>103
頭が良さそうなこと書きたかったんだろうが

すっげーバカ晒してんぞ。ビー玉の話なんざ>>1の主旨すら理解できてない証

111：名無しのひみつ 2011/09/19(月) 18:16:17.52 ID:Nuy1FM9N

>>109　おれもわからん
ロボが坂道って判断したら
省電力機能に切り替える技術ですか？

(>> ソース)