【ロボ】20機の自律型極小ロボコプター、驚異の群行動：動画

科学ニュース+板 (33/109)

1：依頼２７−２５９＠pureφ ★ 2012/02/11(土) 20:45:38.80 ID:???

ペンシルベニア大学GRASP研究所は、投げ上げられた輪をくぐれる性能も持つ自律型極小ヘリコプターが、20機で編隊飛行し、複雑な曲芸飛行を行う動画を公開している。

http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4

ペンシルベニア大学GRASP（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な曲芸飛行を完璧に行わせることができる。

印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。

GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター（4発ローター）の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔のような構造物を組み立てたりしている[文末に掲載]。

研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。


http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=geqip_0Vjec
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=W18Z3UnnS_0

TEXT BY Jason Paur　TRANSLATION BY ガリレオ -矢倉美登里WIRED NEWS 2012年2月6日
http://wired.jp/2012/02/06/autonomous-quadrotors-fly-amazing-formations/

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21：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 21:47:47.44 ID:jaK+NmkZ << 60

まあ、ちょっと見てみようかな……
と思って見たら、凄すぎる！
ＣＧじゃなくてもこんなことが出来るなんて！

60：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 00:54:05.94 ID:ZNICS5UY

>>21

CGの群衆作って制御するソフトの逆の応用かもしれん

23：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 21:55:45.87 ID:/xrfR2ZU << 31 33

日本これと対決してほしいな
http://www.youtube.com/watch?v=euldInFR0Oo

31：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 22:44:24.98 ID:V+QbgIJC

>>23
日本も負けてないな。
アメリカ人は天才が出てくるが、日本人は物まねしか出来ないと思ってる
年取った文系のバカもいるようだがな。

33：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 22:49:25.56 ID:AXPna4TG << 50 74

>>23
この球形飛行体でこのアメリカのロボコプターに軍事的に勝つ方法あるかな？

50：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 23:55:52.36 ID:fc1MROpV

>>33いっぱい浮かせてぶつける

74：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 04:48:44.55 ID:JbdoTO/P

>>33
網、ネットを打ち出せば一気に何機か絡めて落とせるんじゃない
球体のは出力によっては理論上は網を被せられても平気

25：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 22:04:23.26 ID:x6UWGJ8Z << 27

インパクトあるけど実用技術的にはそれほど…
乱流風ある屋外で一昼夜同じ事やらかせたら世界が変わる

27：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 22:21:05.10 ID:6m7jzwzq

>>25
屋外では無理、部屋の壁上側に並んでる特殊なカメラがないと全体を
把握できないタイプだと思われる。

35：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 22:53:11.52 ID:FvMNfZ0P << 38

無人機の時代だからね
集団編成の研究だろ
日本は何をやってるんだ

38：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 23:04:37.33 ID:ro5bwPOn

>>35
日本は最近はロボット技術が停滞してる。
開発者も戦隊ものやガンダムに憧れて作っているだけなので、そういうロボットしかできない。

47：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 23:36:39.87 ID:o+YZVlrw << 49 53 68

これで何をするの

49：名無しのひみつ 2012/02/11(土) 23:43:54.71 ID:8cls2xGw

>>47
いやいや兵器でしょ
それ以外に何するの

53：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 00:12:09.78 ID:IkYwFx37

>>47
なんにでも使い道はあるもんさ
http://www.youtube.com/watch?v=MQECrcZs6Wc

68：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 01:56:22.61 ID:38HC3lv8

>>47
想像したら一杯あるだろ？
偵察だったり、小さい爆弾とか搭載して飛んで来たらめちゃめちゃ怖いぞ。

62：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 01:15:21.97 ID:tt2X+R6y << 64

通称「蜂の巣」とかいうユニットから展開した無数の自立極小ロボコプターが
進入した都市の周囲を偵察しながら、中央を戦車と伴走歩兵が進んでいくんだな

64：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 01:21:20.79 ID:Ssf7WEcW

>>62
アンチロボコプター作戦
ダミーの一機を紛れ込ませ蜂の巣へ逆襲をかけて爆破

66：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 01:31:06.87 ID:MinzF8Lc << 67

これを兵器転用したらと思うと怖いなｗ
コストも通常のより安そうだし

67：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 01:40:43.54 ID:C8guuX4C

>>66
プログラムに頼ってる限り、乗っ取られる可能性はある。
物量や人海戦術、大資金相手にするより、小さな勢力が、こういうのを利用
する勢力を乗っ取って、壊滅的なダメージを与える可能性もある。
アノニマスやイランみたいにね。

そういうことを無視して、無人機開発を進めてるアメリカやイスラエルは、
緊急事態が起きてから慌て吹くだろうねえ。

69：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 03:22:14.19 ID:TukqdeF+ << 73

自律ってさ　何をもって自律って言ってるのさ？　わけわかんね

73：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 04:47:46.69 ID:T93AIcCN

>>69
自分で判断して行動できるのを自律っていうんじゃね
どこまで人の手が入ってるかが基準だと思うけど
このシステムだと集団で一つの個体というものを目指してると思う

75：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 05:13:40.10 ID:L348yDNg << 76

日本人のロボット研究って実用性が低いオナニーものばっかなんだよな。
だからアメリカに水をあけられる。

76：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 05:21:29.30 ID:T93AIcCN << 78

>>75
それは勘違い
軍用ロボの研究をさせてもらえないんだよ。米様に
だからああいう形にするしかない

78：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 08:18:00.93 ID:0WcNyuZD

>>76

アイボの軍用タイプが研究されているはず。。。アメリカで。

80：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 09:21:56.95 ID:T93AIcCN << 90

陰謀も何も敗戦国なら当然だろこんなの
馬鹿な事いうなよｗｗｗｗ
俺が戦争に勝ったら同じ事するわ。絶対作らせない

90：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 13:00:52.97 ID:D63ByLj+

>>80
何で冷戦がカウントされないのか不思議

82：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 09:55:11.83 ID:T93AIcCN << 84

無理やり妄想とか言ってしまうヤツはなんなの
飛行機だってホンダがつくろうとしたらわざわざアメリカいって試験させられたんだぞｗｗｗ
軍事につながる研究は全部無理だって。
需要が無いんじゃない。需要を作らせない政策なの

83：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 10:16:40.47 ID:17hrtCIF << 84

小型ジェット機市場の大きいアメリカで認定を取るためにだろ

84：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 10:30:30.12 ID:Ssf7WEcW

>>82
普通に考えると>>83がまっとうな理由っぽいけど、もしそうでなく純粋に横槍を入れたなら
日本国内の技術開発にまで干渉出来るような日米条約なんてあったか？

89：名無しのひみつ 2012/02/12(日) 12:49:32.39 ID:/L/QPNzk

日本の防衛省もけっこう頑張ってると思うけどなぁ
現状は自律してないけど、実用性・将来性で一歩先んじてるような気もする

http://www.youtube.com/watch?v=XkAJjjhNisw

105：名無しのひみつ 2012/02/13(月) 12:32:48.87 ID:WjkFcuom << 107

戦車から飛び出した小型ヘリが
前哨戦で偵察・牽制・攻撃するという
小人の兵隊的なものが繰り広げられたりするわけか。

107：名無しのひみつ 2012/02/13(月) 21:20:32.72 ID:QtSB0Ril

>>105
>小人の兵隊
もう未来の戦争は人間同士が殺しあうのではなく
ＧＩジョーやミニチュア戦車同士で戦うようにしてくれ
いいじゃないかそれで

(>> ソース)